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本申请公开了一种故障检测方法、装置、设备和存储介质，故障检测方法包括：控制器在控制H桥驱动电路的过程中，获取通过第一检测电路检测的电流和通过第二检测电路检测的电流；基于通过第一检测电路检测的电流和通过第二检测电路检测的电流，确定控制装置的目...
该专利属于浙江零跑科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江零跑科技股份有限公司授权不得商用。

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