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本发明公开了一种基于伪谱和凸优化的群系统闭环控制方法，包括：获取群系统控制过程中每个群成员对应的目标函数、任务起始和终止时刻、初始和期望运动状态、路径约束、边界条件约束和控制能力约束；构建群系统最优控制问题模型；利用Radau伪谱法对模型进...
该专利属于中国人民解放军国防科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军国防科技大学授权不得商用。

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