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本技术提供一种渣土半自动清渣装置，涉及清渣技术领域，以解决现有挖掘的渣土需要进行输送，因此需要对输送带的两端进行阻挡限制，否则渣土在倾斜角度的输送带上传送时会受到强烈的颠簸，渣土会从传送带的两端掉落，还需对掉落渣土进行清理的问题，包括清渣装...
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