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本发明涉及无人机训练模型系统技术领域，特别涉及多旋翼无人机集群应用联邦学习框架训练神经网络模型，解决现有技术中的无人机的能耗需要进一步降低，神经网络模型的性能也需要进一步提高的技术问题，本发明首先建立了一个顶部无人机和一组底部无人机的双层无...
该专利属于北京邮电大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京邮电大学授权不得商用。

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