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本发明公开了一种基于蒙特卡罗树搜索的AGV小车的路径预测方法，蒙特卡罗树搜索载入路网信息；蒙特卡罗树搜索将任务起始点历史数据作为训练样本载入；蒙特卡罗树搜索向AGV小车发送推荐路径模型；AGV小车向蒙特卡罗树搜索发送当前位置信息；AGV小车...
该专利属于长三角哈特机器人产业技术研究院所有，仅供学习研究参考，未经过长三角哈特机器人产业技术研究院授权不得商用。

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