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本发明公开了基于MLS点云的道路标志线检测与识别方法，针对无法有效提取道路边界的问题，使用渐进式道路点云提取方法进行道路点云提取，针对道路标志线提取产生的过分割和欠分割、点云投影强度图像的锯齿化以及道路标志线自然残缺的问题，设计了基于自适应...
该专利属于西安理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安理工大学授权不得商用。

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