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本发明属于无人机视觉与图像处理领域，涉及一种基于无人机视觉感知的定点降落方法，包括：无人机采集视频流，将视频流逐帧分解得到图像序列，并将图像序列发送给地面站；地面站对图像序列进行预处理，并根据改进的Yolov5检测模型对预处理后的图像序列进...
该专利属于重庆邮电大学所有，仅供学习研究参考，未经过重庆邮电大学授权不得商用。

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