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本公开提供了一种障碍物识别方法、装置、电子设备及存储介质，涉及智能驾驶技术领域包括：对获取的本车前方车辆的连续帧二维图像进行特征提取，获取的特征包含本车前方车辆的至少一个目标对象的第一掩码特征；对第一掩码特征进行从第一空间到第二空间的转换，...
该专利属于元橡科技（北京）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过元橡科技（北京）有限公司授权不得商用。

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