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本发明公开了一种基于簇直径的无人机蜂群网络低能量适应性分簇方法，包括首先基于无人机的能量和位置设计出Kmeans算法的距离公式，再将簇内直径作为分簇约束将无人机蜂群进行合理分簇，最后通过设计无人机的竞争规则，在每个簇内竞争出合理的簇首无人机...
该专利属于重庆邮电大学所有，仅供学习研究参考，未经过重庆邮电大学授权不得商用。

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