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本发明公开了一种多旋翼无人机的室内目标视觉定位方法，涉及多旋翼救援定位无人机技术领域，定位系统包括视觉模块、避障模块、飞行控制模块、信息处理模块、信息交互装置，视觉模块、避障模块、信息处理模块、信息交互装置均与飞行控制模块相连；所述视觉模块...
该专利属于湘潭大学所有，仅供学习研究参考，未经过湘潭大学授权不得商用。

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