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本发明公开了基于工业机器人的倒立摆通信控制方法，属于自动控制领域，包括：实时获取摆杆转动角度；通过UDP无线通信将转动角度数传输至电脑端的MATLAB软件进行处理，输出控制参数；通过OPC通信将控制参数传输至PLC；PLC通过Modbus通...
该专利属于宜宾职业技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过宜宾职业技术学院授权不得商用。

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