温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种多约束条件的固定翼集群无人机盘旋控制方法，涉及无人机集群飞行控制领域，包括如下步骤：S1、长机通过盘旋指令获取盘旋参数并解析；S2、长机通过速度限制进行多约束限速计算得到长机约束速度范围，使得长机可以进入盘旋并维持盘旋状态；...
该专利属于四川腾盾科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过四川腾盾科技有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。