下载一种基于双目立体视觉感知的矿石破碎方法的技术资料

文档序号:40985339

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本发明涉及矿石破碎技术领域,具体涉及一种基于双目立体视觉感知的矿石破碎方法,该方法利用双目相机拍摄左右图像,并对图像进行立体校正以去除畸变;然后分割矿石区域,去除无关像素,并计算矿石的二维形心;然后将图像进行立体匹配,获得视差图;再对视差图...
该专利属于江西理工大学所有,仅供学习研究参考,未经过江西理工大学授权不得商用。

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