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本发明涉及力传感技术领域，提供一种基于光声反应的多维力传感系统及其力传感方法，上述系统包括：弹性件、检测单元和计算单元；弹性件；检测单元，包括超声波发射器、超声波接收器和激光发射组件，超声波发射器和超声波接收器均设置于弹性件，超声波发射器和...该专利属于中国科学院香港创新研究院人工智能与机器人创新中心有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院香港创新研究院人工智能与机器人创新中心有限公司授权不得商用。