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本发明的实施例涉及卷扬机构的控制部件技术领域，具体涉及一种行星轮式卷扬机。其包括：动力输入部、滚筒、卷扬机执行部，动力输入部驱动滚筒运动，滚筒驱动卷扬机执行部执行卷扬操作；刹车控制部、提升控制部，刹车控制部包括刹车液压油缸、急停液压油缸和刹...
该专利属于核工业北京地质研究院所有，仅供学习研究参考，未经过核工业北京地质研究院授权不得商用。

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