下载一种仓储输送线运行管理方法及系统的技术资料

文档序号:40982870

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本发明涉及一种仓储输送线运行管理方法及系统,包括以下步骤:步骤S1:获取料框中的电表图像,基于视觉定位单元识别电表的旋转、遮挡情况、位置和方向;步骤S2:将视觉定位单元识别的数据发送的上料机器人,上料机器人把料框中的电表按设定的方向自动放入...
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