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本申请公开了一种水下驱动装置、钻探设备及其控制方法，该水下驱动装置包括潜水电泵和动力机构，潜水电泵用于吸入环境水并形成高压驱动液，动力机构包括外壳、中心轴以及驱动部件，驱动部件设置于外壳与中心轴之间，中心轴可转动连接于外壳，中心轴沿其自身的...
该专利属于广州海洋地质调查局所有，仅供学习研究参考，未经过广州海洋地质调查局授权不得商用。

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