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本发明涉及电机驱动系统及其控制方法。在电机驱动系统的控制方法中，当与第一驱动轮相对应的第一电机以第一驱动模式和第二驱动模式中的第二驱动模式驱动时，确定第二逆变器是否发生故障，在所述第一驱动模式中，第一电机由连接至第一电机的每个绕组的第一端的...
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