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本发明公开了一种水下机器人的运动控制装置及其方法，涉及水下机器人技术领域。包括包括前进推进器组，所述前进推进器组包括水平设置的四个及以上的偶数个推进器，推进器对称分布在机体两侧，单侧推进器沿机体长度方向分布。通过设置四个及以上的偶数个推进器...
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