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本发明实施例涉及机器人控制领域，公开了一种强化学习控制机器人的动作平滑度优化方法、设备及介质。其中，方法包括：构建策略模型，并提供用于训练策略模型的损失函数，所述策略模型用于规划机器人的末端轨迹，所述损失函数至少包含用于对所述末端轨迹进行平...
该专利属于达闼机器人股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过达闼机器人股份有限公司授权不得商用。

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