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本发明属于小车任务分配及充电管理领域，具体公开提供的一种AGV小车任务分配及充电管理方法，该方法包括：通过实时监测各小车当前剩余电量，分析各小车的电量符合度，并基于各小车在置物仓内执行任务的最大需求余电量，控制各小车执行自主充电。通过获取各...
该专利属于西安诚合工业自动化设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过西安诚合工业自动化设备有限公司授权不得商用。

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