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一种室内物品飞行搬运机器人的增强反馈控制方法及装置，包括构建飞行搬运机器人对应的第一控制器；第一控制器包括具有计算前馈的PID控制器；基于预设动态模型将第一控制器扩展为第二控制器；预设动态模型包括辅助非线性反馈项；基于预设非线性动态补偿项和...
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