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本发明公开一种基于3D机器视觉分析的杆件形变检测方法，包括标定和实际巡检；实际巡检包括拍摄待测杆件的可见光图和深度图，并转换为点云图像，根据标定步骤获得的基准包络盒，截取基准点云；对基准点云和待测点云下采样；采用ICP配准算法配准基准点云和...
该专利属于南京天创电子技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京天创电子技术有限公司授权不得商用。

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