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本发明提供的基于重心坐标的视觉SLAM方法、系统、终端及介质，具体涉及计算机视觉技术领域，方案包括：基于目标终端实时采集的视觉信息，获得若干个地标的方位向量，从而计算得到目标终端的移动的相对方位向量；基于预设的构型，利用任意两个相邻时刻的所...
该专利属于南方科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过南方科技大学授权不得商用。

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