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本公开是关于一种语音翻译方法、系统、装置、终端及存储介质。该语音翻译方法包括：基于M组训练样本训练初始翻译系统，得到训练后的翻译系统，M为N+1，N为大于1的正整数；将语音信号中的第一语音片段输入至语音编码器，得到语音编码器输出的第一语音片...
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