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本申请采用声学感知设备精准采集海底地形高程数据，并基于获取的海底地形高程数据来计算海底矿区的地形特征，得到海底矿区的地形信息图，结合采矿车的几何通过性对海底矿区的地形信息图进行处理，分别得到海底矿区风险梯度衰减图和归一化的通行性地图，将风险...
该专利属于上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院所有，仅供学习研究参考，未经过上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院授权不得商用。

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