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本申请提供了一种对练机器人训练方法及装置。所述方法包括：获取第一训练数据，第一训练数据包括表征动作类型的各动作轨迹的轨迹点，动作轨迹的轨迹点是按照时间步长从动作轨迹提取得到的；利用第一训练数据中各轨迹点，训练高斯混合模型，直至高斯混合模型收...
该专利属于人工智能与数字经济广东省实验室（深圳）所有，仅供学习研究参考，未经过人工智能与数字经济广东省实验室（深圳）授权不得商用。

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