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本发明公开了一种行驶路径的决策方法及装置、存储介质、车辆、终端，涉及智能驾驶技术领域，主要目的在于解决现有车辆行驶路径的优化决策效率较差的问题。包括：获取车辆在行驶轨迹点处的行驶曲率，所述行驶曲率为基于所述车辆的轨迹坐标确定的；获取基于所述...
该专利属于魔门塔（苏州）科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过魔门塔（苏州）科技有限公司授权不得商用。

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