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本发明公开了一种用于驱动球体两自由度旋转的微动平台及驱动方法；该用于驱动球体两自由度旋转的微动平台包括基座、三个以上的驱动机构。所述基座上设置有用于放置被驱动的转子球的转子承载槽。各个驱动机构均安装在基座上，且环绕布置在转子承载槽的周围。所...
该专利属于杭州电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过杭州电子科技大学授权不得商用。

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