下载一种非线性自适应控制系统性能优化方法及电子设备的技术资料

文档序号:40963413

温馨提示:您尚未登录,请点 登陆 后下载,如果您还没有账户请点 注册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。

本发明涉及飞行控制技术领域,公开了一种非线性自适应控制系统性能优化方法及电子设备,方法包括:构建无人机姿态的非线性数学模型,建立标称状态下的闭环系统,引入未知的不确定函数构建闭环自适应控制系统,构建误差动态方程得到Lyapunov稳定意义下...
该专利属于电子科技大学(深圳)高等研究院所有,仅供学习研究参考,未经过电子科技大学(深圳)高等研究院授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示:您尚未登录,请点 登陆 后下载,如果您还没有账户请点 注册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。