温馨提示:您尚未登录,请点 登陆 后下载,如果您还没有账户请点 注册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。
本发明涉及飞行控制技术领域,公开了一种非线性自适应控制系统性能优化方法及电子设备,方法包括:构建无人机姿态的非线性数学模型,建立标称状态下的闭环系统,引入未知的不确定函数构建闭环自适应控制系统,构建误差动态方程得到Lyapunov稳定意义下...该专利属于电子科技大学(深圳)高等研究院所有,仅供学习研究参考,未经过电子科技大学(深圳)高等研究院授权不得商用。
温馨提示:您尚未登录,请点 登陆 后下载,如果您还没有账户请点 注册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。
本发明涉及飞行控制技术领域,公开了一种非线性自适应控制系统性能优化方法及电子设备,方法包括:构建无人机姿态的非线性数学模型,建立标称状态下的闭环系统,引入未知的不确定函数构建闭环自适应控制系统,构建误差动态方程得到Lyapunov稳定意义下...