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本发明公开了一种基于四路鱼眼相机的车载实时540度环视方法，具体包括：输入四角度鱼眼相机图像，去畸变生成360度三维环视图像，再结合基于视觉里程计的透明底盘技术得到透明底盘图像，最后将360度三维环视图像和透明底盘图像拼接在一起，得到540...
该专利属于宁波弗浪科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过宁波弗浪科技有限公司授权不得商用。

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