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本发明属于软体驱动控制技术领域，具体涉及一种考虑人体动力学的形状记忆合金驱动外骨骼控制方法，系统通过编码器检测人体运动意图得到膝关节目标角度为θ<subgt;1</subgt;、踝关节目标角度为θ<subgt;2</...
该专利属于沈阳理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过沈阳理工大学授权不得商用。

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