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本发明提供一种机械臂关节运动的控制方法、控制系统和可读存储介质。控制方法包括：获取关节的绝对角度θ1、θ2和旋转角度的变化量Δθ；比较Δθ与预设角度之差是否在第一预设范围内以及比较θ2与θ1之差是否在第二预设范围内；以及根据判断结果控制机械...该专利属于成都博恩思医学机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过成都博恩思医学机器人有限公司授权不得商用。
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本发明提供一种机械臂关节运动的控制方法、控制系统和可读存储介质。控制方法包括：获取关节的绝对角度θ1、θ2和旋转角度的变化量Δθ；比较Δθ与预设角度之差是否在第一预设范围内以及比较θ2与θ1之差是否在第二预设范围内；以及根据判断结果控制机械...