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本申请涉及一种融合感知方法、装置、设备及存储介质，其中，融合感知方法包括：获取多模态传感器数据；对多模态传感器数据进行编码，得到特征数据；基于模态无关特征采样器对特征数据进行特征采样，得到目标特征数据；对目标特征数据进行解码，得到目标检测框...
该专利属于重庆长安汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过重庆长安汽车股份有限公司授权不得商用。

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