温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明提供一种基于移动闭塞‑领航跟随的无人车跟驰控制方法及装置，属于自动驾驶及智能交通技术领域，基于列车速度监督控制中移动闭塞安全信号控制模式，建立了面向安全的无人车跟驰移动闭塞‑领航跟随运动学模型；设计了积分快速非奇异终端滑模算法作为跟驰...
该专利属于北京交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京交通大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。