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本发明公开了基于ADRC的呼吸机流量控制方法，所述ADRC包括跟踪微分器、状态误差反馈控制、扩张状态观测器，其中，P为目标流量，y为实际流量，Z3为观测系统扰动值，P和y构成了ADRC的输入，U为ADRC的输出值，所述方法包括以下步骤：S1...
该专利属于南京舒普思达医疗设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京舒普思达医疗设备有限公司授权不得商用。

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