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本发明公开了一种重载机器人运动规划方法，属于机械臂运动规划方法技术领域，采用Standard D‑H参数法构建机械臂的关节连杆坐标系，依据步骤一构建的关节连杆坐标系建立机械臂正运动学模型，依据步骤二机械臂正运动学模型建立机械臂逆运动学模型，...
该专利属于佛山科学技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过佛山科学技术学院授权不得商用。

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