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本发明公开了一种地下管廊巡检机器人及其控制方法，涉及地下管廊巡检领域，地下管廊巡检机器人包括超宽带UWB定位模块、双目深度摄像头、惯性测量单元IMU、三维激光雷达、声发射传感器、气体传感器、红外摄像头，根据超宽带UWB定位模块、双目深度摄像...
该专利属于中国地质大学（武汉）所有，仅供学习研究参考，未经过中国地质大学（武汉）授权不得商用。

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