下载一种膝关节外骨骼助力装置的技术资料

文档序号:40953097

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本发明涉及助力医疗器械技术领域,尤其涉及一种膝关节外骨骼助力装置,此装置包括大腿组件、驱动机构和小腿组件。大腿组件包括固定件、相互连接的驱动件和输出轴,驱动机构包括设置有相互垂直的两个轨道的侧板、适于在第一轨道滚动的第一滚动轴承、适于在第二...
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