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本发明公开了一种空间内影像注册工装、影像注册方法及其精度评价和验证方法，其中空间内影像注册工装，包括：承载体；注册单元，非对称地安装于所述承载体上的至少三个面上，且所述承载体的其中一面为基准面，在所述基准面上安装有至少3个不共线的注册单元；...
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