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本发明公开一种管道无损检测爬行机器人及检测方法，涉及检测仪器及机器人技术领域，包括供电模块、控制机构、端部套环、中间套环，端部套环设有检测机构，相邻的中间套环之间及相邻的中间套环与端部套环之间连接有伸缩机构，端部套环与中间套环的内壁分别均匀...
该专利属于济宁市特种设备检验研究院所有，仅供学习研究参考，未经过济宁市特种设备检验研究院授权不得商用。

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