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本发明涉及智能机器人技术领域，公开了一种机器人路径规划方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：基于预设阴影检测算法检测预设图像中阴影实例中心至物体实例中心的空间向量；确定空间向量与参照空间向量之间的光照方向角度；根据光照方向角度确定垂直于光...
该专利属于锐驰激光（深圳）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过锐驰激光（深圳）有限公司授权不得商用。

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