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一种多模态可行驶区域检测算法制造技术
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下载一种多模态可行驶区域检测算法的技术资料
文档序号:40948939
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本发明公开了多模态可行驶区域检测算法,具体包括以下步骤:具体包括以下步骤:步骤S1,通过激光雷达算法检测输出车辆前方的可行驶区域;步骤S2,视觉采用YOLOP深度学习算法检测车辆前方的可行驶区域,得到图像中每个像素点属于可行驶区域的概率Pi...
该专利属于浙江飞碟汽车制造有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过浙江飞碟汽车制造有限公司授权不得商用。
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