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一种避难引导系统，包含：避难引导管理系统，取得在船内发生的灾害的信息，并取得船内的乘客位置信息，制定避难路径，确定成为避难引导的对象的乘客及其位置；及移动体，进行如下的控制：基于确定出的乘客及其位置，使本装置移动至该乘客的位置，并一边对该乘...
该专利属于三菱造船株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过三菱造船株式会社授权不得商用。

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