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本申请实施例提供一种转向架、轨道车辆、轨道及轨道交通系统，转向架包括：框架；转向机构可转动地设置于框架的前端和/或后端，用于与轨道道岔区域的转向挡板接触，使轨道车辆沿着转向挡板的延伸方向行驶；控制器用于接收轨旁设备的道岔信号，根据道岔信号获...
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