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本申请提供的带电作业场景建模方法、装置、存储介质及计算机设备，方法包括：获取当前时刻的目标场景的激光数据；对激光数据进行数据清洗，得到三维数据；若存在与目标场景对应的三维环境模型，则提取三维数据中的边缘特征点和平面特征点；将每个边缘特征点和...
该专利属于广东电网有限责任公司广州供电局所有，仅供学习研究参考，未经过广东电网有限责任公司广州供电局授权不得商用。

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