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本申请公开了一种路径规划方法、装置、设备及介质，属于路径规划技术领域。在本申请中，提出一种基于改进蚁群算法的路径规划方法，在改进蚁群算法中添加了双向搜索方向机制的启发函数，通过添加双向搜索的启发函数，不仅考虑了节点之间的方向性问题，而且因为...
该专利属于阳光新能源开发股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过阳光新能源开发股份有限公司授权不得商用。

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