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本发明涉及一种用于实时控制在行车道中行驶的机动车辆的路径的方法，包括以下步骤：‑检测行车道中的转弯，然后，当机动车辆进入所述转弯时，‑基于表征机动车辆的移动的状态变量来确定多个连续采样增量的第一量和第二量，‑确定第一存储值和第二存储值，所述...
该专利属于安培股份公司所有，仅供学习研究参考，未经过安培股份公司授权不得商用。

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