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本发明提供了一种用于异形焊片的自动插装装置，所述自动插装装置包括作业平台、上料机构、推动块、限位块、第一动力装置、第二动力装置；该装置定位准确焊片插装稳定，通过限位块的设置对异形焊片进行高度上限位，并通过推动块前端与接触的异形焊片的形状相适...
该专利属于厦门宏发工业机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过厦门宏发工业机器人有限公司授权不得商用。

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