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本发明公开了一种面向无人艇集群的多路径融合数据传输方法，包括以下步骤：无人艇集群中的每艘无人艇从多个通信路径中选择一组最佳通信路径；将待传输的数据根据选择的通信路径进行分割和编码；发送端无人艇通过多条通信路径同时传输数据包；接收端无人艇同时...
该专利属于中国船舶集团有限公司系统工程研究院所有，仅供学习研究参考，未经过中国船舶集团有限公司系统工程研究院授权不得商用。

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